本书系统介绍了经典土力学的原理和分析计算方法，概略介绍了地基基础设计原则和基础工程原理。全书共14章，分别介绍了绪论、土的物质组成和粒径级配、土的物理性质和状态、土的工程分类、有效应力原理和自重应力、土中附加应力、土的渗透性、土的压缩性、土的抗剪强度、土压力、地基承载力、土坡稳定性分析、浅基础、桩基础，具有体系完整、内容全面、适应面广的特点。每章后均有习题，并为任课教师提供详细的习题参考答案和PPT电子课件。
本版教材对原版教材大多数图进行了重新绘制，并对部分章节内容进行了扩充。在理论性较强的固结理论、土坡稳定性分析条分法等章节补充了大量图表，帮助学生深刻理解基本理论和原理。结合土力学和基础工程的新发展，增加了土的压实性、土的结构性、渗流分析有限元模拟、挡土墙设计计算、土坡稳定性分析强度折减法等内容。根据最新颁布的国家规范，更新相关设计参考标准，完善了基础工程设计要求、设计内容和步骤的相关内容。教材采用双色印刷，图文对比突出、易于阅读使用，便于学生理解和掌握重要的公式和图表。
本书可作为高等院校土木工程、水利工程、港口工程、道路工程、工程管理等专业本科生教材，教学课时可安排在64学时左右。本书也可作为研究生的教学参考书，还可供土建工程设计和科研人员参考。
张璐璐，女，1978年生，上海交通大学教授，博士生导师。国家杰出青年科学基金获得者，主持多项国家自然科学基金项目。获2019年教育部自然科学奖一等奖(第一完)。出版英文学术专著1部，主编和合编规划教材2部。主要研究方向为岩土灾害和风险控制。
陈锦剑，男，1978年生，上海交通大学教授，博士生导师。主持多项国家自然科学基金项目，获教育部自然科学奖一等奖、教育部科学技术进步奖二等奖和上海市科技进步奖一等奖等多项奖励。合编规划教材1部。主要研究方向为软土地区桩基础承载力与变形特性。
叶冠林，男，1975年生，上海交通大学教授，博士生导师。主持多项国家自然科学基金项目，获上海市和教育部科技进步二等奖等多项奖励。合编规划教材1部。主要研究方向为岩土工程数值计算的精准化及统一化。
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